本文推荐一种基于YOLOv8与ORBSLAM3融合的视觉SLAM新框架YOSO-SLAM，该研究针对动态环境中传统VSLAM系统轨迹估计误差大、语义信息缺失的痛点，通过目标检测驱动的动态特征剔除与语义Octomap构建，在TUM RGB-D数据集上实现ATE降低97.92%的突破性精度提升，为无人机等移动 ...