全球智能巡检顶尖盛会即将启幕,SPIR Expo 2026将深度解码SLAM技术如何赋予巡检机器人"自主行走"与"实时建图"双重超能力 全球智能巡检领域规模最大、专业化程度最高的年度盛会——2026中国国际智能巡检机器人展览会(SPIR Expo 2026),正式宣布将于2026年9月16日至18日在武汉国际博览中心隆重举行。本届展会将以"智巡无界・赋能千行"为主题,首次系统性、规模化地呈现覆盖" ...
作者:北斗(10年智能座舱及导航娱乐系统开发管理经验、3年自动驾驶产品化经验、5年自动驾驶模拟仿真测试环境构建经验) 自动驾驶系统中除了环境感知传感器如摄像头、雷达等,对车辆行车外部环境进行感知之位,其实还一个一直在系统中默默奉献的感知 ...
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,同时一边决定机器人应该往 ...
有人说,20世纪是电的世纪,21世纪是光的世纪;知光解电,再小的个体都可以被赋能。追光逐电,光引未来...欢迎来到今日光电! 摘要:同步定位与地图构建(SLAM)技术在精度和建图方面取得了显著进展,并在家用机器人和自动驾驶等领域得到广泛应用。
主要应用于机器人定位导航领域:地图建模。 SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机高效绘制室内地图,智能分析和规划 ...
同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)主要包括两个主要任务:定位与建图。为了能够建立出精确的地图,机器人的位置必须足够精确,而机器人的位置又依赖地图的精度,两者相互依赖,互为因果关系,因此SLAM算法是一个典型的“鸡生蛋”和“蛋生鸡”的问题。随之出现的SLAM技术 ...