下图呈现了开发者电脑与机械臂本体的系统组成及交互关系。开发者电脑部分涵盖运控算法节点和软件业务逻辑实现模块，通过上层应用开发接口airbot_state_machine和airbot_hardware的数据通讯控制机械臂本体的运动。机械臂本体由6个关节电机和夹爪组件构成，主控 ...

网络训练、图像预处理以及部分hend功能是基于pc端实现的，只有主干网络部署在fpga上，片上资源无法支持整个网络所需资源，建议添加外部存储及DDR - bunny965/yolov5-fpga-hardware-acceleration ...