[6] Deep reinforcement learning based offloading decision algorithm for vehicular edge computing 作者：Hu X, Huang Y. 出处：PeerJ Computer Science, 2022, 8: e1126.

【摘 要】针对手机直连卫星场景中星地网络共享频谱中的同频干扰问题，提出了基于多维资源联合调度的干扰管理分配方法。首先，对场景进行了建模，分析了所建模场景中遭受的同频干扰情况；然后建立了以用户平均信噪比为目标，用户通信频率、选星以及 ...

本文提出了一种基于改进的Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient（ITD3）算法，结合潜在状态编码器-预测器模块、内在奖励机制和最大均值差异（MMD）正则化，解决了移动机器人在未知环境中导航时的稀疏奖励、动态障碍物和有限先验知识问题。实验表明，ITD3在 ...