使用树莓派控制的魔方机器人，可以在平均20分钟的时间内完成7阶魔方的还原。 这个工程的主要部分复刻了B站“爱跑步的小何”的七阶魔方机器人开源工程，但是在这个工程的基础上，使用了网上开源的CIEDE2000颜色算法识别魔方颜色，提升的颜色识别准确度 ...