本仓库旨在对 TonyPi 人形机器人进行功能升级，通过接入大模型技术，实现语音交互控制。我们致力于优化现有功能，打造更智能、更便捷的人机交互体验。 树莓派配置 ：安装 Python 3 及必备库，如 opencv-python、numpy、pytorch、flask 等；配置摄像头和麦克风；设置 ...

传统果园采摘主要靠人工肉眼判断柑橘生熟程度，效率低、主观性强，尤其在大规模果园场景下难以保证采摘质量的一致性。本项目用 YOLOv8 训练了一个柑橘成熟度检测模型，通过摄像头或图片自动识别柑橘的三种成熟状态，为智能采摘和分拣提供视觉判断依据。