在《ROS2下编写orbbec相机C++ package并Rviz显示》的基础上，继续添加对获取的图像使用YOLO进行目标检测首先安装YOLO以及相关库pip3 install ultralytics "跟着LitchiCheng一起学ROS2"系列共25篇，查看全部系列文章，在【EEWorld-论坛】搜关键词“一起学ROS2"，与原作者一起交流。指定依赖项 rclpy（ROS 2 Python ...

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传统果园采摘主要靠人工肉眼判断柑橘生熟程度，效率低、主观性强，尤其在大规模果园场景下难以保证采摘质量的一致性。本项目用 YOLOv8 训练了一个柑橘成熟度检测模型，通过摄像头或图片自动识别柑橘的三种成熟状态，为智能采摘和分拣提供视觉判断依据。