下图呈现了开发者电脑与机械臂本体的系统组成及交互关系。开发者电脑部分涵盖运控算法节点和软件业务逻辑实现模块，通过上层应用开发接口airbot_state_machine和airbot_hardware的数据通讯控制机械臂本体的运动。机械臂本体由6个关节电机和夹爪组件构成，主控 ...