由于图像仅有灰度通道，无法区别红蓝，所以神经网络仅识别装甲板的位置和数字，后续通过灯条的位置结合rgb图像来进行颜色判断。 模型的输出可能得调整为:与装甲板相关的所有灯条，意味着标注文件需要所有相关灯条的坐标，而不是仅仅装甲板的四个顶点坐标 ...