在具身智能领域，强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）正逐渐成为实现自主决策与自适应操作的重要技术路径，尤其是在多自由度机械臂系统中。如何让机械臂在复杂环境中高效、稳定地完成任务，已经成为当前研究与工程应用中的关键挑战之一。在这一背景 ...

前几天，“杭州六小龙”之一「群核科技」在GTC 2025大会开源了空间理解模型：SpatialLM。 SpatialLM 是一款专门为三维空间理解设计的大语言模型，通过三维点云数据，生成结构化的三维场景理解输出，包括墙壁、门、窗等建筑元素，以及带有语义类别的定向物体 ...

MCSL开发组 是一个非营利性、非商业性质的开发组织。 从 2022/08/27 的夜晚直至今日，在 Coding 路上不断学习、不断前行的身影，时时映在我们这些学生身上。 我们是一位位不畏难、不退缩、勇创新、敢作为的伙伴携手共成的团体。 我们的项目 我们勇于创新 ...

2017/11/20 version 1.0 主要实现了windows系统eclipse的java工程连接远程Ubuntu系统下的redis服务器，并实现简单的设置key-value同步更新。 2017/11/22 version 1.1 主要实现了各种数据类型的一些常用操作，包括jedis的一些常用命令；尝试使用连接池，包括单机的JedisPool，分布式的 ...

导语：基于SciPy的众多分支版本中，最有名，也是专门面向机器学习的就是Scikit-learn。 对Python语言有所了解的科研人员可能都知道SciPy——一个开源的基于Python的科学计算工具包。基于SciPy，目前开发者们针对不同的应用领域已经发展出了为数众多的分支版本 ...